a detective AIBO

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

【オーナーコメント】

　Autoware 自動運転ソフトウェア入門　

2015年8月　世界初のオープンソースの自動運転ソフトウェアとして公開されたもの。

　　ＡｕｔｏｗａｒｅをインストールするＰC構築環境

OS         Ubuntu16.04 もしくはUbuntu14.04

CPU       intel Corei7(8コア)

メモリ　 16GB以上

ストレージ　　30GB以上のSSD

GPU               NVIDIA GeForce GTX 980Mかそれ以上の性能のもの

　　　　　　　　　私は、GTX1050Ti使用

　以上の環境で、

ROS PCで、File 立ち上げ、　~/Autoware/rosを開き、

　端末の画面(黒い画面)で、　＄：./run

 ここで、

　roscoreターミナルとruntime_managerターミナルが起動する

ということなのですが、

　私の場合、runtime_managerが立ち上がる寸前で機能停止して、rospack erro, not found runtime_manager

 という状態で、先に進めないでいます。

　この10連休、何方か、挑戦して、解決方法を見つけてくれませんか。

　一個人でも、自動運転の車の製作がが身近にできるようになれば、　高齢者による交通事故や介護、買い物等一挙に解決できるIT技術だと私は確信しています。

　かれこれ、5ケ月近く、あれやこれや試行錯誤しています。

　こんなことで、半年以上ブログを更新していませんでした。

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