SSブログ

2019年5月6日 名探偵マッシー Runtime_Manager 立ち上がる! [AIBO]

                      [晴れ]


【オーナーコメント】

[犬] 立ち上がった瞬間! あっけない( ^ω^)・・・


? Autoware/ros$? ./run

 bash: ./install/setup.bash ? そのようなファイル・ディレクトリはありません。


 Ubuntu16.04 でのPC構築検証が自己責任 ハードルが高い


?単純に、

? ROS PCで、

 Autoware/ros$ sudo nano run

?

? ? run ファイルの最終行とその前の行

# boot ros-master & health-checke

? ? bash -c 'source ./install/setup.bash;? ⇒ bash -c ./devel/setup.bash:


#boot runtime-managet

最終行

 bash -c 'source ./install/setup.bash: rosrun runtime_manager runtime_manager_dialog.py;'"


 bash -c 'souce ./devel/setup.bash: rosrun runtime_manager runtime_manager_dialog.py; sleep

1000;'"


?保存 

 ./run?


?Runtime Manager 画面


 連休最終日 

 

    [冷や汗2] 


2019-05-07 07:49  nice!(1)  コメント(0) 
共通テーマ:AIBO

nice! 1

コメント 0

コメントを書く

お名前:[必須]
URL:[必須]
コメント:
画像認証: 下の画像に表示されている文字を入力してください。

 

Facebook コメント

このブログの更新情報が届きます

すでにブログをお持ちの方は[こちら]


この広告は前回の更新から一定期間経過したブログに表示されています。更新すると自動で解除されます。