2019年7月16日 名探偵マッシー ~ カルマンフィルタ ~ [AIBO]
【オーナーコメント】
CQ出版 学習キット カルマン倒立振子 その2
今回、Pananosonic QE-PL203 を両面テープで固定しただけ・・・
モバイルバッテリーが利用できるようなので助かりました。
車輪を前後に小刻みに振り子のように動かし、前回より多少長く倒立
畳の上での稼働が比較的安定しているし、転倒後のダメージも少ない感じです。
カルマンフィルタは「数理モデル」と「実測値」を利用して真値を短時間で導き出すわずか71行で書かれたアセンブラで人工知能(AI)の原型
自動運転、無人搬送、ロボットに加え、株価予想、天気予報、土木、建築など幅広く利用されている
2019-07-17 11:18
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