a detective AIBO

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

【オーナーコメント】

　Autoware 自動運転ソフトウェア入門　　発行所　株式会社リックテレコム

　2019年2月13日　第１版第一１刷発行

　自動運転ソフトというのは、自動車メーカー・ITの専門家の領域で、LAN設定に始まり、プリンター・グラフイックボード・ディスプレイ等の各種ドライバーが、Windows やMacのように懇切丁寧に用意されてはない。全くないLinuxに手を出すのは常軌を逸していると私は思っていました。

　が、気軽に、近くの書店でLinux書籍の付録DVDとしてOSを手に入れることができます。

PC初心者としては、最新のUbuntu OSを使えば、少なくても、OSインストールしただけで、無線LANはともかく固定電話・光回線からの有線LANは自動的に出来ます。

　固定電話といえば、NVIDIAのドライバーのダウンロードするのに認証手続きが必要なのが最難関なんだと思います。

　携帯電話だけでもできると思ったのですが、ロボットのエラー表示がされて、NVIDIAへのjoinが出来ず、NTTドコモの専門家に見てもらっても解決できませんでした。今でも理由がわかりません。

　NVIDIA join不可能だと、NVIDIAドライバーのインストールCUDA ToolkitのインストールcuDNNのインストール　出来ず、

　LinuxでのROS PCの構築が不可能です。

仮に、ドライバーがダウンロードできても、

　ととにも対応するバーｼﾞｮンがあり、CUDA8.0　:　375.xx(GA2) ← GTX1050Ti

   はのバージョンに応じて決まる

　整合性の取れないバーｼﾞｮン同士をインストールすると正しく動作しない。

ここがポイントです。

　名古屋大学　Autoware  ユーザーマニュアル　    Autoware ver.2015.12.12

 PCに以下の手順でOS(Linux) 、ROS、 Autowareなどをインストールします。

OS  2015年9月時点でAutowareが対応しているLinuxディストリビューションは以下の通りです。

   Ubuntu13.04

   Ubuntu13.10

   Ubuntu14.04

 インストールメディアおよびインストール手順については、以下のサイトを参考にしてください。

　Ubuntu Japanese Team

         https://www.ubuntulinux.jp/

   Ubuntu

         http://www.ubuntu.com/

    Autoware  ユーザーマニュアル　    

　検証されているOSはかなり古く、私は、16.04でRuntime Maneger起動しないので、Ubuntuのミラーサイト（理研・山形大学等)を利用して、Ubuntu14.04をDown Loadしたのですが、有線LANの設定が難しく、192.168.1.1 NTT東日本で現在のLAN設定状態を確認しながらしてもダメでした。Win10のLAN設定を参考にすればできるかも知れませんが、まだ検証していません。

　というわけで、

　どっぷり深みにはまり、（　＾ω＾）・・・

　なんだかんだ言って、10数年ぶりで、最新のCPU Corei7 9700k ,Asus Intel Z390 PRIME2390-A,HDD Samsung SSD 500GB　2個　(Win10とUbuntu16.04別途使用)等々

　PC構築して、HDDが昔のメモリー大きさ・形、CPU専用の電源（差し込みが4口でないと会わないのに驚き)・ファン電源・マザーボード本体の電源ジャック３つ必要だというのに時代を感じました。

　

 Runtime_Maneger の起動はまだです。

　めでたく起動するまでは、

　　Displayは、今のところ

　RaspberryPiを理解するのに一番役に立つ、難しいことを子供でも理解できるように書かれているのに感動している、子供の科学　ジブン専用パソコンセットで購入したもの

　十分使用可能です。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

【オーナーコメント】

　Autoware 自動運転ソフトウェア入門　

2015年8月　世界初のオープンソースの自動運転ソフトウェアとして公開されたもの。

　　ＡｕｔｏｗａｒｅをインストールするＰC構築環境

OS         Ubuntu16.04 もしくはUbuntu14.04

CPU       intel Corei7(8コア)

メモリ　 16GB以上

ストレージ　　30GB以上のSSD

GPU               NVIDIA GeForce GTX 980Mかそれ以上の性能のもの

　　　　　　　　　私は、GTX1050Ti使用

　以上の環境で、

ROS PCで、File 立ち上げ、　~/Autoware/rosを開き、

　端末の画面(黒い画面)で、　＄：./run

 ここで、

　roscoreターミナルとruntime_managerターミナルが起動する

ということなのですが、

　私の場合、runtime_managerが立ち上がる寸前で機能停止して、rospack erro, not found runtime_manager

 という状態で、先に進めないでいます。

　この10連休、何方か、挑戦して、解決方法を見つけてくれませんか。

　一個人でも、自動運転の車の製作がが身近にできるようになれば、　高齢者による交通事故や介護、買い物等一挙に解決できるIT技術だと私は確信しています。

　かれこれ、5ケ月近く、あれやこれや試行錯誤しています。

　こんなことで、半年以上ブログを更新していませんでした。