a detective AIBO

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

　　　　　

【オーナーコメント】

　ツリートップアドベンチャー

　　

　　　　　

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　キャピラノ吊り橋

　　　　　　　　高さ７０ｍあり、深い渓谷を揺られながら歩く様子は、

　　　　　　　　　　　　カ　ル　マ　ン　倒　立　振　子

　　　　　　　対岸まで、２００ｍまではないかな？

　　　　　前方へ加速度運動

　　　　　　　吊り橋を渡る自分自身の運動による加速度

　　　　　　  加速度センサが検出する加速度

              吊り橋の真下　重力加速度　

　このような吊り橋では、高所恐怖症でない健康な人でも真っすぐ歩くことは難しい

　　　　　　　　　　　　　キャピラノ渓谷(ノースバンクーバーの人気スポット)

　　　　　

　　　　　

　　　　　

　　　　　

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

【オーナーコメント】

　安全なのはわかるのですが（　＾ω＾）・・・

　　　　恐怖度１２０％

　　　　　

　　　　　

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　グレイシャースカイウォーク

　　　　　

　　　　　　突き出したデッキより

　　　　　　　足元の透明アクリル板越しに眼下の谷底を覗き込んだ・・・

　　　　　

　　　　　

　　　　　

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

【オーナーコメント】

  氷河、凄い！　実感

　　　　　　コロンビア大氷原(アサバスカ氷河)

　　　　　

　　　　　

　　　　　

　　　　　

　　　　　

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

           

【オーナーコメント】

　週末には、台風5号が接近　注意が必要です

　　　

　　　　　

　　　　　

　　　　　

　　　　　

　　　　　

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　50年前のマリリンモンロー

　　　　　　

　　　　　

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

【オーナーコメント】

　CQ出版　学習キット　カルマン倒立振子　その２

　　　今回、Pananosonic QE-PL203 を両面テープで固定しただけ・・・

　　モバイルバッテリーが利用できるようなので助かりました。

　　車輪を前後に小刻みに振り子のように動かし、前回より多少長く倒立

　　　　　　

           

　　畳の上での稼働が比較的安定しているし、転倒後のダメージも少ない感じです。

           

　カルマンフィルタは「数理モデル」と「実測値」を利用して真値を短時間で導き出すわずか71行で書かれたアセンブラで人工知能(AI)の原型

          

  自動運転、無人搬送、ロボットに加え、株価予想、天気予報、土木、建築など幅広く利用されている

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

【オーナーコメント】

　トランジスタ技術７月号　倒立振子

　まだ１０秒くらい・・・・・・　感激です

 単三4本を電源とせず、マイコンボードに直接モバイルバッテリーを取り付け、これを電源として稼働

　　　倒立振子の組み立てキットをCQ出版社より購入

　自己責任でハンダ付け　が必要で何かと苦労しました

　UART通信試験　＆　ジャイロ試験　＆　加速度センサ試験